Определение положения объекта относительно плоскости Земли является важной задачей во многих технических приложениях. Используя ускорение свободного падения, обусловленное наличием гравитационного поля Земли, датчик наклона на основе твердотельного акселерометра позволяет определить угол относительно плоскости Земли с точностью до 0,5 градуса. В данной статье рассматривается задача построения такого датчика, а также некоторые аспекты его применения. Датчик реагирующий на изменение положения по осям X и Y. Передача информации по последовательному протоколу. Малые размеры (плата 31х27), малое потребление (около 4 ма). Датчик состоит из двух микросхем: ADXLxx и PIC16F628. При желании размеры платы  можно еще уменьшить в 2-3 раза. В качестве исполнительного устройства для примера используется компьютер с программным имитатором самолета. Самолет на экране повторяет движения датчика. скачать DEMO программу